倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考...
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...
该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
倒立摆的非线性稳定控制实现,该文档仅提供参考!...
倒立摆与自动控制原理实验,仅提供参考!!!...
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