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倒立摆控制系统是自动控制领域中的经典案例，广泛应用于机器人平衡、航天器姿态调整及先进制造系统中。通过深入研究这一技术，工程师们不仅能掌握PID控制、状态反馈等核心概念，还能探索非线性控制策略的奥秘。本页面汇集了21420个精选资源，包括实验代码、仿真模型和理论教程，旨在为电子与自动化领域的专业人士提供全面支持，助力您在复杂动态系统的建模与控制方面取得突破。

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最优控制，摆杆角度PID控制，求两个多项式之和，可以直接编译运行...

📅 👤 王庆才
最优控制

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