📚 倒立摆控制技术资料

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倒立摆控制技术是自动控制领域中的经典课题，广泛应用于机器人平衡、飞行器姿态调整及先进控制系统设计。通过深入研究线性与非线性控制策略，工程师们能够掌握PID调节、模糊逻辑及自适应算法等核心技能，提升系统稳定性和响应速度。本页面汇集了21420份精选资源，包括论文、教程和项目案例，助力您从理论到实践全面掌握这一关键技术，开启创新应用的大门。

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最优控制，摆杆角度PID控制，求两个多项式之和，可以直接编译运行...

📅 👤 王庆才
最优控制

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dlb_lqr.m
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鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制.pdf
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