06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。
上传时间： 2015-12-26
上传用户：BOBOniu
体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
上传时间： 2014-01-21
上传用户：rishian
该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2014-01-26
上传用户：Avoid98
基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间： 2014-01-13
上传用户：banyou
j2me 做的背景图滚动可以控制人物左右上下移动 有碰撞检测处女之作 bug 摆出
上传时间： 2013-12-09
上传用户：498732662
針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yt1993410
基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹
上传时间： 2017-01-17
上传用户：llw_qingquan
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真，结果显示该方法能一定程度改善操稳性，但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略，设计了控制器并进行仿真计算，证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速，并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好，以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：咔乐坞
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
