这是一个一阶倒立摆系统
这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。...
这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。...
二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,...
MATLAB 球形摆控制源程序,实用广,可改用为其他程序控制...
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。...
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题),附源代码及设计方案分析和报告。...