📚 倒立摆控制技术资料

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倒立摆控制系统是自动控制领域中的经典案例，广泛应用于机器人平衡、航空航天及先进制造系统中。通过精确的反馈机制与算法优化，实现对不稳定系统的稳定控制。掌握倒立摆技术不仅能够加深对PID控制、状态空间方法等核心概念的理解，还能提升解决复杂工程问题的能力。本页面汇集了21420份精选资源，包括实验代码、仿真模型及教学视频，助力工程师们深入学习并实践这一挑战性课题。

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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；...

📅 👤 sclyutian
非线性 模型 控制 线性

💻 倒立摆控制源代码

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基于dsp的倒立摆控制系统的研究.pdf
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基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法.pdf
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鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制.pdf
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