】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
有关数据算法的电子书,PDF格式,从误差分析开始详细说明了各种的算法数学模型,并给出例程
上传时间: 2013-12-06
上传用户:asasasas
实现马尔可夫决策过程模型的算法,该研究方向是当前热门的研究领域。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:xhz1993
经修正并验证过在 IAR MSP430 v3.42A 下编译正之 uC/OS-II For MSP430F149 的例程(修正一般网站上重复 Define 无法编译的问题),而且我以于 Simulator 内并设好了 Watch Dog Interrup 及观测的断点也设好了,可以直接于 IAR MSP430 下 Compiler 后再进 Debug Mode 执行即可正常执行于 app.c 下的 LED 闪烁任务调度工程.
上传时间: 2014-11-24
上传用户:bruce5996
一个使用MSP430汇编语言写的 RTOS,此版本为 V1.1 版并已修正过在 IAR MSP430 V3.42A 编译后可于 Simulator 下正常调度工作了,其中设置的六个任务上都下了断点,方便在 Simulator 下观测任务调度,兹将原使用说明详列如下: M430/OS 演示程序 V1.1 版,此演示程序包含六个任务: softclock 软时钟任务 task1 向端口2的每个管脚输出方波的任务 task2 向端口3的每个管脚输出方波的任务 task3 向端口4的每个管脚输出方波的任务 task4 向端口5的每个管脚输出方波的任务 taskled 点亮P1.0上指示灯的任务 6个任务,加上M430/OS的空闲任务,共7个任务,系统开辟了6块堆栈,空闲任务使用main程序的堆栈,空闲任务不保存现场。每块堆栈的大小可以不同。 软时钟任务利用M430/OS的多任务延时模拟了一个有年、月、日、时、分、秒的时钟,并且可以日期,时间格式为BCD格式或10进制格式。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:www240697738
用于分析2d介质柱阵列模型中电磁场分布 附TXT使用说明
上传时间: 2015-12-15
上传用户:13188549192
基于平面波展开 传输矩阵计算2维矩形光子晶体模型 计算可得出相关图谱 handbook中除了参数说明还有参考文献等
上传时间: 2013-12-22
上传用户:playboys0
建立Fuzzy模型-序列预测matlab代码
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wyc199288
本文件通过一篇科技论文,来介绍神经网络的简介应用,过程以及模型的修正。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:zhangjinzj