📚 低速跟踪技术资料

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由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器...

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电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩（而不是功率）以及散热能力• 就一给定电机而言，在不考虑散热限制的前提下：– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下...

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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰...

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为进一步开拓热释电红外传感器在高技术层次的应用，对热释电红外传感器在涉量、涉图测量方面的技术开发进展做了研究，这些技术包括人员计数技术、测温技术、人身跟踪定位技术和生物特征识别技术。其中基于热释电红外...

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针对目前广泛对高精度频率源的需求，利用FPGA设计一种恒温晶振频率校准系统。系统以GPS接收机提供的秒脉冲信号为基准源，通过结合高精度恒温晶振短期稳定度高与GPS长期稳定特性好、跟踪保持特性强的优点，...

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为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤...

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针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求，在比较常用的一些动态调试方法基础上，提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下，通过将数据临时保存在数组中，自动生成文件或在外部触发...

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DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法，设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路，并给出了...

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新兴的SAl'A技术为高速、便携、高性价比的嵌入式硬盘存储系统的研制提供了保障。将SATA2．5协议写到Virtex一5 FPGA内部，通过GTP收发器实现高速串行数据传输与存储，可以突破PCI接口的...

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