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通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再利用能力。关键
采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神
介绍了一种基于专用PWM（脉宽调制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统，对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
给出了沿椭圆轨道运动航天器真近点角和偏近点角的运动方程。用迭代法求出偏近点角变化规律，讨论了迭代收敛的充分条件。用数值积分方法求出真近点角与时间的关系曲线。数值模拟结果表明，该文提出的迭代计算方
采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法，研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术。其关键是在跟踪区域检测时，检测器以Basyes模式进行工作，检测门限随目标先验概率比变化。提出一种新的
针对锻压机械对位置控制和同步控制的精度要求, 介绍几种位移传感器的基本工作原理、性能特点以及相应的安装使用方法L 对工程技术人员正确选用和安装位置检测元件具有一定的指导意义L关键词: 位移传感
· 摘要： 介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构...
· 摘要： 采用TMS320F240 DSP芯片设计的一个用于开关磁阻电动机复杂控制系统的转子位置实时测算器.介绍了该测算器硬件和软件的设计方法,并通过实验证实了该设计能够完全满足开关磁阻电动机复杂控制系统对转子位置实...