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基本的移动IPv6 协议所定义的切换性能很差,其中延时过长的问题严重的影响了主机网络的整体性能,因而不能满足实时业务的要求。本文针对这个问题,首先分析了目前的一些解决办法所存在的缺点,然后给出了一种基

2024-05-08 2 位置环

研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。

2023-12-14 10 位置环

·摘要:  研究一种基于视觉的太阳方位检测装置,该装置根据小孔成像原理将太阳投影为光斑图像,供图像传感器采集;采集的图像经2000系列DSP芯片处理,定位光斑的位置进而得到太阳光偏离的高度角和方位角,获取太阳位置信息,达到对太阳定...

2024-09-13 7 位置环