位置环设计
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速度环电流环双环控制PID调节
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来...
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移动Agent位置透明通信模型的设计
提出一种高效可靠的移动Agent通信模型――D-C通信模型，结合域名字解析器和移动Agent系统中的Communicator实现移动Agent之间的通信。通过引入一种基于全局的、与位置无关的命名方法―...
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开关磁阻电机转子位置实时测算器设计
· 摘要： 采用TMS320F240 DSP芯片设计的一个用于开关磁阻电动机复杂控制系统的转子位置实时测算器.介绍了该测算器硬件和软件的设计方法,并通过实验证实了该设计能够完全满足开关磁阻电动机复杂控制系统对转子位置实...