该文档为位置式PID控制原理简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： pid控制
上传时间： 2021-11-19
上传用户：kent
基于位置服务的应用软件持续使用意愿影响因素研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 位置服务
上传时间： 2021-12-08
上传用户：zhaiyawei
该文档为PID和位置环讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： pid
上传时间： 2022-02-08
上传用户：zhanglei193
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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标签： pid控制
上传时间： 2022-02-20
上传用户：xsr1983
基于51单片机无位置传感器无刷直流电机的控制共3页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究
上传时间： 2022-06-15
上传用户：qingfengchizhu
基于STM32，对AD2S1210进行配置，可实现读取旋变位置，速度，实现编码器值稳定等功能
标签： stm32
上传时间： 2022-06-17
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文档为基于Matlab和DSP的直线电机精准位置控制总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-28
上传用户：ttalli
金属探测仪可以用来探测金属的存在，在许多场景下都有广泛应用，例如飞机安检、快递运送、娱乐活动等。设计一款灵敏度高且便携的智能金属探测仪具有重要的现实意义。本文基于STC89C51单片机设计了一款智能型金属探测仪，该设计能够利用电磁感应原理对金属进行探测。进行金属探测时，感应线圈中变化方向的电流能够产生变化的磁场。当金属探测器的感应线圈附近存在金属时，由于金属探测器的感应线圈能够产生不断变化的磁场，所以感应磁场能够在接近的金属内部形成闭合的感应圈，促使感应电流产生。感应电流能够产生感应磁场来影响原来的磁场，从而促使振荡频率发生变化，进而能够通过单片机检测出金属的存在。本文设计的智能金属探测仪具有以下功能：1、 能够对钥匙、刀具等金属的检测；2、 能够通过两个按键调整阈值频率；3、 能将阈值频率存储到单片机内部EEPROM存储单元，实现掉电记忆功能；4、 线圈的振荡频率和设定的阈值频率显示在LCD1602显示屏；5、 当检测到有金属时能够通过蜂鸣器报警。本文设计出系统方案，研究并且调试硬件和软件。通过实验验证，智能金属探测仪系统功能正常，运行稳定，灵敏度高。能够准确探测出金属的有无，具有较强的应用价值。
上传时间： 2022-07-03
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