基于Matlab和DSP的直线电机精准位置控制

研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术，解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题，提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案，用以实现直线电机的高响应、高精度控制。

电机位置检测

无刷电机->基于DSP的直线电机位置检测与控制技术.pdf

·DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究

·摘 要:介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.

本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心，具有结构简单可靠、控制精度高等特点。