安川v系列运动控制伺服系统手册
标签： 伺服
上传时间： 2015-10-30
上传用户：liuhs
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
标签： visual servoing
上传时间： 2016-01-15
上传用户：yiliang
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.
标签： 台达人机使用手册
上传时间： 2016-03-29
上传用户：bjweilin
新代系统与日本安川驱动器调试参数表 本参数是日本2代安川伺服器
标签： 参数
上传时间： 2016-08-03
上传用户：自动化X3
XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。
上传时间： 2016-08-23
上传用户：xiaojie
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的动态性能。通过MATLAB仿真图，对比两种算法的输出和偏差，分析两种算法的优缺点。本文主要通过仿真对两种算法进行对比，进而反映两种算法优缺点，以供使用
上传时间： 2016-12-07
上传用户：labouf
三菱plc的脉冲定位模块，大家来看看哈，伺服步进点机脉冲定位
上传时间： 2017-12-26
上传用户：wky320
微型伺服驱动器开关电源设计，伏秒乘积精讲，反激式开关电源变压器快速计算
上传时间： 2018-04-03
上传用户：yuwei664
电机驱动交流输入50W隔离反激电源，伺服驱动器主电源可将高电压交流输入（110V 到 690V）或直流链路电压转换为单个隔离式24V直流，正激、反激式、双端开关电源高频变压器设计详解
上传时间： 2018-04-05
上传用户：yuwei664
