MATLAB电机仿真
【资源描述】:这是一个伺服电机的仿真程序，里面非常实用，希望能帮到大家...
位置伺服技术资料
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位置伺服技术是实现精确控制与定位的关键，广泛应用于自动化生产线、机器人、精密仪器等领域。通过高效的位置反馈机制和先进的控制算法，确保了设备运行的高精度与稳定性。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到丰富的学习资料和技术文档，涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容。立即访问，下载2411个精选资源，开启您的位置伺服技术探索之旅！
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线程（thread）技术早在60年代就被提出，但真正应用线程到操作系统中去，是在80年代中期。为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配独立的地址空间，建立众...
EtherCAT中SPI通讯模块配置研究
摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高，同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用，无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使...
CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成
光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电...
分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提...
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