基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。
标签： RTlinux 实时多任务 调度策略
上传时间： 2016-11-15
上传用户：410805624
ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。
标签： ISA 板卡
上传时间： 2017-01-06
上传用户：lixinxiang
关于陶瓷电机的一篇论文，写的很好，还有关于伺服电机的内容，技术上是顶尖的
标签： 陶瓷 电机 论文
上传时间： 2014-01-23
上传用户：1583060504
使用AVR ATmega128实验箱上的资源，设计万年历。本系统应用了Text LCD，矩阵键盘，定时器/计数器中断系统，另外，我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
标签： ATmega AVR 128 实验箱
上传时间： 2017-04-13
上传用户：coeus
我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
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上传时间： 2017-04-15
上传用户：alan-ee
51相关外围扩展电路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制电路LCD1602和12864；步进电机控制电路；伺服电机控制电路 AD，DC控制；温度，湿度控制等等，有很好的参考价值。
标签： 扩展电路
上传时间： 2017-06-03
上传用户：trepb001
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
标签： 随动 软件设计 机构 探测
上传时间： 2013-12-21
上传用户：363186
一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签： 智能控制器
上传时间： 2017-06-15
上传用户：曹云鹏
藍芽電話簿範本，使用CSR晶片開發，包括伺服及客戶端應用。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：liuchee
实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小
上传时间： 2014-12-06
上传用户：woshiayin
