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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

伺服电机原理与应用，英文原版的，内容不多，但基本都说了...

📅 2016-07-14

A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 关于伺服电机的。英文版...

📅 2016-07-14

基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究，供大家学习和参考，...

📅 2014-01-18

AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用...

📅 2016-08-06

是一款可以穿透防火牆以及代理伺服器的桌面分享及遠端搖控的免費軟體。市面上雖然也有類似的軟體，但通常這類軟體都是利用 IP 位址做連線，...

📅 2016-08-20

伺服控制器主要用于电动执行器的控制在工业方面大量应用...

📅 2016-08-20

单轴简易伺服电机控制系统，显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行，可定距离运转。采用P89LPC936单片机...

📅 2013-12-06

《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》——详细注释...

📅 2013-11-30

伺服控制数学模型，matlab 程序，轻松搞定算法...

📅 2013-12-10

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