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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-06-11

该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,...

📅 2013-04-24

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-04-24

PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字信号来控制模拟电路的控制技术，广泛应用于电源、电机、伺服系统、通信系统、电子控制器、功率控制等电力电子设备。PWM技术在逆变电路中的应用最为广泛，也是变频技术的核心...

📅 2013-06-03

· 摘要：  研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以...

📅 2013-07-17

·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册...

📅 2013-06-10

三菱PLC伺服控制攻丝机电路图，12页电路图，很详细！...

📅 2013-05-16

·详细说明：F2812交流伺服电机驱动（程序+论文）空间矢量变量定义文件列表:   2812交流伺服电机驱动（程序+论文）  ....................

📅 2013-04-24

此文档介绍了，台达伺服电机CANOPEN协议的使用，包括硬件接口定义，软件协议要求，编程规范等等...

📅 2013-08-02

主要应用于伺服驱动器及逆变器中，各种保护电路齐全。...

📅 2013-11-12

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