MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型，AC伺服手册
上传时间： 2018-02-27
上传用户：弹性逆运算
关于PLC对电机控制和伺服系统控保逻辑的应用
上传时间： 2019-02-21
上传用户：spursss
194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集，可以做为你的学习设计参考1820温度采集.ddb2003院电子竞赛.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水灯.ddb232通信电路.ddb300M射频遥控电路.ddb458通信.ddb4X4动态扫描键盘.ddb4X4键盘.ddb51单片机最小系统.ddb555延时关灯.ddb61A板电路原理图.DDB8人表决器.ddbADC0832.DDBaltra下载电缆.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系统板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下载器.DDBBH1417+2051.DDBC2051红外遥控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10单片机配置.DDBFPGA下载线.DdbGpro--桂电烧.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脉宽调制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下载线.Ddbj113与k399功放.ddbLED电子钟.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM语音编解码.ddbPC红外遥控器.ddbPT2262_PT2272无线收发-OK.DdbPT2262_PT2272无线收发.DdbPWM电机驱动.ddbRTL8019网卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三极管动态LED.ddb串行LCD驱动.Ddb串行显示模块.ddb串行点阵LCD.ddb串行键盘165-完成.ddb串行键盘165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通灯交通灯.ddb低频功率放大器.ddb信号号发生器.ddb光控变色蠕虫.ddb八路AD.ddb具有看门狗的单片机电机控制.ddb冷光电源.ddb出租车计费器.ddb单片机在线编程板-下载板.Ddb单片机编码-机器人.Ddb单片机编码2-机器人.Ddb单片机解码-机器人.Ddb单片机解码2-机器人.Ddb参考电路.DDB双15V+5V稳压电源.ddb双稳压电源.Ddb基于1302的万年历8951.ddb基于M16的信号采集系统.ddb基于MC145170的调频锁相环收音机.Ddb声控延时灯.ddb多功能定时器.ddb多功能编程器.ddb完美的编程器.DDB巡线板.DDB常用封装库1.Ddb常用库元件.Ddb广西电子竞赛.ddb序列号发生器.ddb彩电待机节电器.DDB微机综合设计.ddb手机.DDB打印专用.Ddb控制板.DDB搜球机.ddb搜球机_完成.ddb搜球机通信电路.ddb放大器.DDB教室灯控制器.ddb数字电位器.Ddb数字钟1.ddb数控电压表.ddb数控电源.DDB数控直流电流源.ddb数码管1.DDB数码音响修改完成无线串口通信.ddb无线报警器.ddb智能充电器--OK.ddb智能充电器-huang.DDB智能车--完成.ddb最简单的AVR编程器模电实验.ddb步进电机控制-修改版.DDB水开报警器.ddb水温控制器.ddb汽车防盗器.ddb波形发生器1.Ddb波形发生器1完成.Ddb涡流测厚仪涡流测厚仪-8位低精度.ddb涡流测厚仪.ddb液体点滴速度监控装置.ddb温度定时巡检系统.ddb温湿度控制.ddb滤波器.ddb激光测液位.Ddb电机伺服控制.ddb电机控制电路.ddb电机驱动模块.ddb电源.ddb电话报警器.ddb直接合成信号发生器.ddb看门狗MAX813L.ddb稳压电源.ddb简易51单片机编程器简易无线红外耳机.ddb简易编程器-卢打印.DDB简易编程器-黄.Ddb简易频率特性测试仪.ddb精密光电放大器0.ddb精密光电放大器1-黄.ddb精密恒流源数控部分.ddb精密放大器1.ddb红外发射器.ddb红外循迹.ddb红外接收头放大与整形电路.ddb红外控制灯.ddb红外线光控开关.ddb红外遥控数字钟.Ddb红外遥控电子钟.ddb耳机放大器.ddb自制PIC单片机编程器电路.DDB自适应巡线板.ddb舞蹈机器人.ddb调光电路.ddb通用放大器-错误.Ddb通用放大器.Ddb铁人三项.ddb锁相环函数发生器-修改.Ddb锁相环函数发生器-原版.Ddb锁相环函数发生器_优化版.ddb锁相环电机稳速.ddb频率计.ddb高精度信号放大与采集器.ddb高精度频率计.ddb
标签： protel99ses 电路 原理图 pcb
上传时间： 2021-10-25
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功率电子器件大量被应用于电源、伺服驱动、变频器、电机保护器等功率电子设备。这些设备都是自动化系统中必不可少的，因此，我们了解它们是必要的。
标签： 开关电源
上传时间： 2021-11-24
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本文提出基于AD2S1210的旋变信号转换电路,给出了具体的电路实现方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系统具有精度高,设计灵活,可靠性高等特点,可广泛应用于各种伺服系统中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.
标签： ad2s1210
上传时间： 2022-05-04
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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线程（thread）技术早在60年代就被提出，但真正应用线程到操作系统中去，是在80年代中期。为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段。而运行于一个进程中的多个线程，它们之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间所需要的时间。使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式费时且很不方便。由于同，进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这样快且方便。在计算机中，凡是提供服务的一方我们称为服务端（Server），而接受服务的另一方我们称作客户端（Client）。不过客户端及伺服端的关系不见得一定建立在两台分开的机器上，提供服务的伺服端及接受服务的客户端也有可能都在同一台机器上，这样在同一台机器上就同时扮演伺服端及客户端。线程间方便的通信机制可以使得在我们在服务端和客户端方便的进行通信传输与各种操作，可以通过运用多线程机制方便实现上传、下载文件：增加、删除用户：以及在服务端进行文件的管理。
上传时间： 2022-06-20
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摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高，同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用，无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术，对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下，以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。关键词：EtherCAT，SPI模块；设计实现
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
上传时间： 2022-06-27
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