光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示,从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成;从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块,激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统组成框图光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中,信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换,又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。
上传时间: 2022-06-23
上传用户:canderile
三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
标签: 伺服驱动器
上传时间: 2022-06-26
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伺服电机原理动画演示伺服电机原理
标签: 伺服电机
上传时间: 2022-06-29
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松下A5说明书,可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。
标签: 伺服马达
上传时间: 2022-07-09
上传用户:默默
小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错,对于自动化行业的人和学生很有帮助
标签: 交流伺服电机控制
上传时间: 2022-07-10
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安川伺服64bit usb 驱动程序
标签: 伺服驱动
上传时间: 2022-07-11
上传用户:jason_vip1
基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
上传时间: 2022-07-18
上传用户:默默
本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注:1.CANopen网络连接:分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定:1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。
上传时间: 2022-07-18
上传用户:xsr1983
东元伺服tsta,tste调试,软件,欢迎下载
上传时间: 2022-07-19
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本文档为美国AMC公司的CANopen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯,轻松实现运动控制的功能。
上传时间: 2022-07-24
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