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位置<b>伺服</b>系统

  • Sigmawin+软件-伺服操作说明

    1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时,会看到选择连接的对话框,根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式:在线或离线状态,在线状态是默认设置在线方式:当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式:当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服,之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮,搜索当先连接的端口,注:2-V为USB端口点击search按钮,当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接,sigmawin+软件的主窗口就会出现,点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin+连接2-V后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置,但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。1.4参数的转换在sigmawin+软件主窗口中,点击parameters然后点击parameter converter选择需要转换的参数文件,即其他系列的伺服驱动器,点击open选中的文件将被导入,源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。注:如果选择了不能转换的文件,会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据,而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后,转换结果会显示在参数转换窗口中。如下:

    标签: sigmawin

    上传时间: 2022-05-31

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  • TI F28069伺服电机控制工程,完整的控制程序

        使用28069进行的伺服电机控制程序,包含增减速,编码器模块,FOC控制等

    标签: f28069 伺服电机控制

    上传时间: 2022-06-20

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  • CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成

    光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示,从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成;从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块,激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统组成框图光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中,信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换,又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。

    标签: ccd 光电跟踪技术

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:canderile

  • 三洋R系列伺服驱动器使用手册

    三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能

    标签: 伺服驱动器

    上传时间: 2022-06-26

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  • 伺服电机原理动画演示

    伺服电机原理动画演示伺服电机原理

    标签: 伺服电机

    上传时间: 2022-06-29

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  • 松下交流伺服马达·驱动器 MINAS A5系列使用说明书(综合篇)

    松下A5说明书,可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。

    标签: 伺服马达

    上传时间: 2022-07-09

    上传用户:默默

  • 小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错

    小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错,对于自动化行业的人和学生很有帮助

    标签: 交流伺服电机控制

    上传时间: 2022-07-10

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  • 安川伺服64bit usb 驱动程序

    安川伺服64bit usb 驱动程序

    标签: 伺服驱动

    上传时间: 2022-07-11

    上传用户:jason_vip1

  • COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

    基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计  

    标签: comx stm32 机器人 伺服控制器

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:默默

  • 如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯

    本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注:1.CANopen网络连接:分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定:1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。

    标签: CANopen模块 lxm28a 驱动器 PLC

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:xsr1983