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介绍通常的定位方法和背景知识后,提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词:移动机器人,定位,光电鼠标,传感器融合

2023-11-24 4 位标志

本文提出三种不同类型的定位算法,一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法,一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性,比较分析得出融合背景补偿与均值漂移...

2022-08-22 9 位标志

本文主要是介绍基于Windows系统和QT制作标准化工业仪表上位机调试平台的设计方法。设计的主要目的是实现上位机与标准化工业仪表下位机的通讯,使普通用户也能够远程完成对下位机仪表状态的监控。此调试平台是以计算机为基础,通过串口或者其他通讯方...

2022-06-22 7 位标志

本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要

2024-01-27 9 位标志

本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要

2024-04-06 3 位标志

本文主要讲述了如何实现SZF波浪方向浮标接收机与上位机之间的数据通信,用方便的高级计算机语言代替汇编语言来实现波浪数据的处理。应用VC++语言实现SZF波浪方向浮标接收机数据的回放和格式化输出

2024-01-02 2 位标志

·在模式识别和机器视觉等系统的实际应用中, 首先要完成图象预处理的任务, 即需要从实时采集的图象中把感兴趣的物体检测出来, 以便于后续的识别处理。本文提出了一种基于二值图象形态学(Morphology) 腐蚀(Eros ion) 运算的快速...

2024-09-12 2 位标志