ARM_Star 仿真器是一款为广大ARM工作者设计的高性能仿真器，ARM_Star仿真器完全实现ARM RDI 1.5和RDI 1.51协议，与ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 内核CPU, 在调试软件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、启动ARM CPU的运行，用户通过ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，存储器，设置断点、单步执行，下载烧写Flash程序等。
上传时间： 2017-09-24
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单片机基础知识教材，主要针对stm8 mcu，STVD是ST公司为ST的8位单片机的开发提供的一个免费的集成开发调试软件。
标签： 教程
上传时间： 2015-04-07
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ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
标签： 舵机 控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
安川v系列运动控制伺服系统手册
标签： 伺服
上传时间： 2015-10-30
上传用户：liuhs
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
标签： visual servoing
上传时间： 2016-01-15
上传用户：yiliang
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。
上传时间： 2016-08-23
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SSCOM32使用说明： 将用户程序通过串口的方式下载到ATT7025/7027中。 使用步骤： （1）选择通讯口，然后打开串口，如下图所示 （2）将DTR打勾，DTR对应芯片的TMS1脚，也就是说通过将DTR打勾将TMS1拉为低电平 （3）将RTS打勾，然后将勾取消，RTS对应芯片的外部复位引脚，通过将RTS打勾将芯片外部复位引脚拉低，使芯片处于复位状态，然后将RTS拉高，使得芯片完成复位。 （4）将鼠标移动到上面的大文本框，点击回车按键，然后可以看到有返回信号，如下图所示： （5）从键盘输入 “M0000” ，会有如下返回信号，如下图所示，通过这个命令将芯片内的24Kflash擦除 （6）从键盘输入 “M8000” ，会有如下返回信号，如下图所示，通过这个命令将芯片内的8Kflash擦除 （7）从键盘输入 “E”,如下所示： 说明：键入“E”后，不再显示随后键入的字符，但所键入字符可通过串口访问芯片。 （8）从键盘输入 “L”,此时不会再看到返回字符，然后点击打开文件，选择用户需要下载的hex文件 说明：键入“L”是Load命令，此时可以打开一个hex文件进行写Flash操作。 （9）点击发送文件，如下图所示： （10）当正确传输完成时，如下图所示： 上图中的情况说明程序下载正确。 （11）将DTR的勾取消，也就是说将芯片的TMS1拉高，将芯片切换到Normal模式，将RTS拉低再拉高，也就是说将芯片复位一次，此时芯片内的程序就开始正常运行了。 软件标签: 串口调试 软件截图 亲 如果您觉得西西能给您带来帮助请帮西西给个好评下谢谢 ：）
标签： sscom32免注册版本
上传时间： 2016-09-22
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