机械手说明及接口
标签： STAR 伺服 电动 机械手
上传时间： 2013-11-01
上传用户：shanxiliuxu
还不错的东西，，
标签： 伺服电机 工作原理
上传时间： 2013-10-12
上传用户：杏帘在望
PLC_变频器
标签： PLC 变频器 伺服 步进
上传时间： 2013-11-17
上传用户：jelenecheung
1. 什么是 EC指令?
标签： 三菱电机 交流伺服
上传时间： 2013-11-04
上传用户：aix008
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
标签： 机器人 技术基础
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
标签： Canny 检测算法 目标跟踪
上传时间： 2013-11-03
上传用户：testAPP
这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
标签： CCS DSP 编写 汇编程序
上传时间： 2015-01-13
上传用户：xinzhch
图形点阵LCD液晶模块显示界面的可视化编程方案与实践，以及调试软件
标签： LCD 图形点阵 可视化编程 液晶模块
上传时间： 2015-06-04
上传用户：chenlong
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
标签： CMAC Miller 网络 机械手
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
MSP430的P2口接4*4按键，在PC短运行串口调试软件，可显示键号
标签： MSP 430 按键
上传时间： 2015-07-09
上传用户：heart520beat
