伺服系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...

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本文围绕永磁同步电机构成的交流伺服系统展开了较为深入、全面的研究。结合美国TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407A型DSP作为数字控制器的核心，辅以Altera公司的FPGA/CPLD芯片，设计了伺服控制系统硬件，实现了永磁同步...

2023-06-27 7 伺服系统

·摘要：  为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电...

2024-08-25 5 伺服系统

· 摘要：  简述了高性能电机控制器ADMC 401和IGBT驱动模块EXB850的功能,介绍了由ADMC401和EXB850构成的数字伺服控制系统的硬件框图及软件流程.  

2024-08-25 7 伺服系统

·摘要：  本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.  

2024-09-04 9 伺服系统

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势...

2023-12-14 4 伺服系统

负载模拟技术是飞行器舵系统半实物仿 真中不可缺少的重要手段，其目的是获取用于分析和研究飞行控制性能和舵系统的动力性能的地面试验数据。例如，在飞行器自动驾驶仪的研制和性能测试中，负载模拟器作为一种被动式转矩伺服系统，为自动驾驶仪内的执行机构，...

2023-12-14 5 伺服系统

·摘要：  DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件.本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构.给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DSP编程实现.  

2024-09-19 7 伺服系统