伺服系统

伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...

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2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字...

2025-03-08 6 伺服系统

一套基于DSP的数字伺服系统设计与实现资料,涵盖控制算法、硬件架构及调试方法,适合自动化与电机控制领域技术人员参考。

2026-01-20 1 伺服系统

伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用,将性能优良的模拟伺服系统进行数字化,不仅可以继承原模拟系统的优点,而且还可以简化设计、增加调整功能和

2024-03-14 2 伺服系统