伺服系统
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...
伺服系统 全部资料 500 份
MINAS-A系列松下伺服电机驱动器说明书
MINAS-A系列松下伺服电机驱动器说明书,包含详细参数、接线方式和调试指导,适用于工业自动化控制场景。提供精准的电机驱动配置参考,适合电气工程师和技术人员使用。
基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统
本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar
随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义...
无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究
本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器伺服系统的设计方法,可以通过1 个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流,降低了伺服系统的成本,优化了伺服系统的结构。
基于专家协调控制的智能伺服攻丝系统设计方案研究
本文根据对人工攻丝过程“不进则退、以退为进”的策略分析,构建了模糊神经网络控制模型,在模拟人工攻丝基本策略的基础上,进一步提出了基于专家协调控制,能够模拟人的高级智能行为的攻丝系统结构,进行了
PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用
PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要:针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三