随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展，交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件，其相关技术发达国家已经达到了很高的水平，在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此，在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文首先分析了永磁同步电机（PMSM）的矢量控制数学模型，利用静止坐标系和同步旋转坐标系变换原理实现电机状态变量之间的解耦控制，实现系统的线性控制。在此基础上，分析了PMSM的id为零的控制方式和最大转矩电流比控制方式。 本文所述交流伺服系统采用SVPWM实现交流伺服系统控制。利用建立的PMSM数学模型和最大转矩电流比控制算法，在Matlab/Simulink平台实现了交流伺服系统id为零的控制方式和最大转矩电流比控制方式的仿真，通过仿真验证了系统模型和控制算法的正确性。 采用TI公司的数字信号处理器TMS320F2810为核心控制芯片进行了控制系统的硬件和相关软件设计。硬件部分包括：功率单元、系统控制单元、系统保护电路、电流检测和速度检测电路；软件部分包括：主程序、定时器中断服务子程序、SVPWM子程序、调节器子程序，给出了软件程序流程图。 最后，对交流伺服系统进行了实验研究，通过实际测试分析基本实现了该系统的控制性能，为进一步开发具有高性能的位置伺服系统奠定了基础。
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：ligong
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间： 2014-12-04
上传用户：erkuizhang
资源简介：基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间： 2017-01-20
上传用户：924484786
资源简介：基于DSP320F2812的交流伺服调速系统的完整软件开发包
上传时间： 2017-02-24
上传用户：hwl453472107
资源简介：基于单片机的交流伺服电机控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mpquest
资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：有关松下交流伺服系统的详细说明及IO连接图，同时给出各个IO接口的内部电路等。
上传时间： 2014-06-05
上传用户：jyycc
资源简介：执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yueguizhilin
资源简介：交流伺服系统
上传时间： 2013-06-05
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交流伺服系统-277页-3.7M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sun_pro12580
资源简介：执行器件相关专辑 43册 296M交流伺服系统 277页 3.7M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：现代永磁电动机交流伺服系统书是学习电机必备资料
上传时间： 2022-07-18
上传用户：zhaiyawei
资源简介：该软件是关于交流异步电动机直接转矩调速控制的汇编程序，对应的DSP处理器是TMS320C31,解压后会出现CCS开发环境下的整个工程。
上传时间： 2015-06-16
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并 根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于 步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：zq70996813
资源简介：提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并 根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于 步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：youmo81
资源简介：提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略，根据电机在不同转速段运行时的转矩特性，考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件，以输出最大转矩为目标，分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间，可实现恒转矩运行与弱...
上传时间： 2021-12-12
上传用户：
资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
资源简介：基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间： 2013-07-15
上传用户：tianjinfan
资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
资源简介：关于PMSM的伺服系统的设计资料
上传时间： 2014-12-28
上传用户：zfyiaaa
资源简介：针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足，结合现代伺服设备的结构和故障特点，采用分层次分模块的故障诊断方式，构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型，并给出了该模型的组成和功能表述，分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神...
上传时间： 2013-11-19
上传用户：行旅的喵
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
资源简介：该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：www240697738
