📦 基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar - 免费下载

随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展，交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件，其相关技术发达国家已经达到了很高的水平，在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此，在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文首先分析了永磁同步电机（PMSM）的矢量控制数学模型，利用静止坐标系和同步旋转坐标系变换原理实现电机状态变量之间的解耦控制，实现系统的线性控制。在此基础上，分析了PMSM的id为零的控制方式和最大转矩电流比控制方式。 本文所述交流伺服系统采用SVPWM实现交流伺服系统控制。利用建立的PMSM数学模型和最大转矩电流比控制算法，在Matlab/Simulink平台实现了交流伺服系统id为零的控制方式和最大转矩电流比控制方式的仿真，通过仿真验证了系统模型和控制算法的正确性。 采用TI公司的数字信号处理器TMS320F2810为核心控制芯片进行了控制系统的硬件和相关软件设计。硬件部分包括：功率单元、系统控制单元、系统保护电路、电流检测和速度检测电路；软件部分包括：主程序、定时器中断服务子程序、SVPWM子程序、调节器子程序，给出了软件程序流程图。 最后，对交流伺服系统进行了实验研究，通过实际测试分析基本实现了该系统的控制性能，为进一步开发具有高性能的位置伺服系统奠定了基础。

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