伺服系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制...

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· 摘要：  本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.&nb...

2023-05-09 3 伺服系统

· 摘要：  机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包...

2023-05-12 7 伺服系统

近年来，交流伺服系统在数控机床行业中得到了越来越多的应用，迅速增长的数控机床行业对交流伺服系统的性能提出更高的要求，同时，也对伺服系统的成本提出了新的要求。因此，研究具有高性能低成本通用性强的伺服系统是很有必要的。 在这一前提下，设计了本系...

2023-10-05 7 伺服系统