伺服电机

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了...

2022-03-11 9 伺服电机

·摘要：  本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯，详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路，寄存器设置，软件编程，通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序，实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明：通过文中设计...

2024-11-20 6 伺服电机

·摘　要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主...

2024-07-09 8 伺服电机

本课题的研究工作主要围绕机床用永磁交流伺服电动机设计展开，所做的主要工作包括以下几个部分： 首先，钕铁硼永磁材料导电率较高、耐热性能较差，当电机气隙磁场谐波含量较大时，永磁体中就会感应出涡流形成涡流损耗导致永磁体发热。因此，有必要对转子永磁...

2013-06-13 87 伺服电机

本文以表面安装式三相正弦波永磁伺服电动机为研究对象，介绍了这种电机的结构、工作原理和控制方式，阐述了它的设计方法和思路，并利用Ansoft软件中的RMxprt设计了一台样机，Maxwell2D有限元(FEA)辅助计算了电机的工作特性。通过与...

2023-09-06 1 伺服电机