伺服电机
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
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基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要： 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...
2024-06-21
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基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究.rar
随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而，由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响，要获得高性能的永磁同步电机伺服系统，必须设计高精度和高可靠的伺服...
2023-06-28
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基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究
为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器...
2023-09-20
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采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法.pdf
方波无刷直流电动机大多采用三相六拍控制方式，任意时刻两相导通，每60°电角度换相一次，从而产生步进式旋转磁场。若想产生的力矩保持恒定，定子磁场和转子磁场需提供120°梯形磁势波，才能相互作用产生恒定电磁力矩。这种理想状态是不可能的。通常反电...
2023-12-14
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飞机空调系统中控制阀上的伺服电机性能检测原理与方法
·本文研究了在空客系列飞机空调系统中的部分控制阀门上，对伺服电机进行通电检测和功率驱动的一种设计方法。使用外部输入的低频信号，利用PMM8713将输入的低频信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动伺服电机工...
2024-07-09
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