伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展，以及先进控制理论的应用，永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构，开展了伺服系统电流环和速度环调节...
介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成：机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在水平平面或垂直平面上转动，从而扩大测量系统的工作角度范围。测量系统转动的角度被传
介绍了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。关键词:
在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中，采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方...
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节，在伺服元器件选定以后，系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制，介绍了伺服控制律的设计及实现过程，为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由...
· 摘要： 针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实...
·摘 要:在数控机床的各类控制系统中，由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速，并且根据步进电机的加减速特性，进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。 ...
· 摘要： 介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS320LF2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步...
·摘 要:在数控机床的各类控制系统中，由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速，并且根据步进电机的加减速特性，进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。 ...