伺服驱动与控制—传感器
2伺服驱动与控制—传感器...
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此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...
步进伺服控制(采用了变细分控制).... 很好消除了噪音和震动...
设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工...
单片机应用技术选编第三版第四章伺服控制与后向通道接口技术...
工业平缝机伺服控制系统研究,硕士论文,极具参考价值,我做项目的时候就参考它。...
电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文...
基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法...
伺服系统低摩擦下的pid控制。。。可以参考!希望能对大家有所帮助!...
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...