伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点，采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此，本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器，并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿
多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求，提出了系统结构，完成了控制系统的硬件和软件设计。关键词：多通道；电液伺服；协调加载
· 摘要： 设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片...
· 摘要： 为满足工业生产的发展对直流伺服技术的需求,提出了一种基于DSP的直流伺服系统数字控制方案.阐述了系统的功能结构、电控设计及程序流程.系统可根据工作需要灵活选择工作模式.模块化设计使可靠性和通用性有效提升.&...
·介绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用AL...
无刷直流电动机的最大特点，是没有换向器（整流子）和电刷组成的机械接触机构。它没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长；运行可靠；维护简便；此外，它的转速不受机械换向的限制，可以在每分钟高达几十万的速度中运行[1]。随着高性能的单片机和专门用途的...