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伺服控制系统

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。[1]
  • 家用电器单片机控制系统的制作与检修-203页-5.0M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 家用电器单片机控制系统的制作与检修-203页-5.0M.pdf

    标签: 203 5.0 家用电器

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:greethzhang

  • SAEJ-1939-商用车控制系统局域网络(CAN-)通信协议-4.7M-pdf.zip

    专辑类-国标类相关专辑-313册-701M SAEJ-1939-商用车控制系统局域网络(CAN-)通信协议-4.7M-pdf.zip

    标签: M-pdf SAEJ 1939 CAN

    上传时间: 2013-06-19

    上传用户:klds

  • Matlab实现无刷直流电机控制系统建模仿真.zip

    在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。

    标签: Matlab zip 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:zfh920401

  • 温度控制系统.rar

    温度控制系统,一个对你的系统开发很有帮助的例子

    标签: 温度控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kbnswdifs

  • 无速度传感器矢量控制系统及参数辨识.rar

    该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真结果验证了辨识方法是可行的.利用系统固有了硬件资源(如PWM逆变器、微机控制系统)发出一定规则的脉冲实现电动机参数的静态测试,仿真结果表明它能为矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义.为了实现电机转速高速响应的目标,用大规模数字信号处理器DSP产现系统控制,文中给出了控制思想.

    标签: 速度传感器 矢量控制系统 参数辨识

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:84425894

  • 智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar

    针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启动三大功能,还具有漏电、超温、低水位保护及报警功能.在控制方法上,由于温度控制领域多采用PID控制方法,有对不同的控温对象要用不同的PID参数,且调整不方便的缺点.该文采用模糊控制方法,模拟最佳控制者--人的控制行为,利用人的经验知识实现一种专家式的非线性控制.整个控制由模糊控制器完成,该文讨论了以温度偏差和温度变化率为输入量、电压为输出量的双输入单输出模糊控制器设计方法.以提高系统的控制精度、安全性和可靠性.该文研制的电锅炉控制系统,利用C语言编制控制程序,提高了开发效率及控制的灵活性.实际使用证明,该控制系统稳定、可靠、具有优良的控制效果.

    标签: 智能型 全自动 锅炉控制

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:muyehuli

  • “反电势法”无刷直流电机控制系统研究.rar

    无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显,特别是"反电势法"无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器控制方法.论文在介绍常用的无位置传感器无刷直流电机控制方法的基础上,详细分析了"反电势法"无刷直流电机控制原理.深入研究了三种反电势过零检测方法,设计了反电势过零检测电路,并对检测电路移相产生的转子位置误差进行了分析,给出了补偿方法.以变频空调压缩机用无刷直流电机为样机,设计了"反电势法"无刷直流电机控制系统的硬件电路,详细介绍 电路各个组成部分,同时介绍了控制系统中采用的软硬件抗干扰措施.论文介绍了"反电势法"无刷直流电机控制常用的起动方法,深入讨论了"三段式"起动技术,对"三段式"起动技术中转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换进行了详细的分析,并对外同步加速过程中出现的超前换相和滞后换相现象进行了深入的研究.提出了一种新的利用反电势过零点实现电机最佳换相逻辑的方法,这种方法不但可以实现电机调速,而且在电机起动过程中,使外同步到自同步的切换更加容易.实验结果验证了这种方法的正确性.

    标签: 电势 无刷 直流电机控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kijnh

  • 超声波电机驱动控制系统研究.rar

    本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下:系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用,概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上,阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍了环状行波型超声波电机的基本结构及工作原理。研制了基于DSP的超声波电机驱动控制系统,为超声波电机控制技术的研究提供了一个通用实验平台。通过光电编码器检测超声波电机的速度,研制了利用速度反馈来进行频率调整的频率跟踪控制器,实现了采用频率P调节的超声波电机速度稳定性控制。实现了大外径(80mm)环状行波型超声波电机的高精度位置检测。研制了基于DSP的超声波电机位置控制系统,完成了采用相位差P控制方案进行精密定位控制的实验研究。

    标签: 超声波 电机 动控制

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:koulian

  • 基于DSP的茶青发酵温湿度控制系统设计.rar

    研究表明,茶叶做青环境及工艺等是影响乌龙茶品质的重要因素。由于乌龙茶茶青在发酵过程会产生大量水汽,因此,对茶青发酵的温度控制要求十分高,而且还要求能够不间断除湿。目前,很多中小型乌龙茶加工车间采用空调来调节乌龙茶茶青发酵过程的温度和湿度,但是由于空调不能在制热过程中除湿,因此,采用空调是无法在低温天气用于茶青发酵加工的。 本文通过对空调系统的研究,结合除湿机的工作原理,设计了一种具有新型结构的茶青发酵温湿度控制系统。通过制冷回路的改进和阀门的切换,使得本系统既可以象普通空调一样制冷制热,也可以当作除湿机来用,满足了乌龙茶茶青发酵加工过程不间断除湿的要求。 论文详细介绍了该系统的工作原理和控制方法,包括模糊PID控制策略的研究,并基于DSP平台设计了相关的控制算法。最后,采用MATLAB进行仿真研究,证明较常规PID算法具有更好的控制性能。

    标签: DSP 发酵 温湿度

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Amygdala

  • 直线电机驱动电梯门机及其控制系统.rar

    传统的电梯门机采用的是直流或交流旋转电机来实现。前者调速性能好,但由于存在换向器、电磁火花和干扰,可靠性差;后者虽然电机结构相对简单,但控制复杂,性能差。两者都需要通过一些复杂的传动机构将电机旋转运动转换为直线运动以实现电梯门的开/关。 本文设计了一种采用扁平型直线感应电机驱动的电梯门机及其微机控制系统,提出了一种适用于该系统的恒压调频(CVVF)控制方式并设计了开/关门运行曲线;另外,通过Maxwell2D有限元软件分析了电机的磁场和起动推力特性。论文中给出了样机的实验结果,其性能已达到预定的要求。

    标签: 直线电机 电梯门 控制系统

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:zgu489