基于DSP的交流伺服电机控制
·摘要: 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统,并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来,使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FC...
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·摘要: 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统,并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来,使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FC...
使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片,并辅以IR公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块IRAMX16UP60A组成功率变换与驱动电路。并利用DSP内嵌的CAN控制...
文章介绍了日本安川电气公司VS-626VM3型伺服主轴的特性,给出了采用定位卡,磁传感器定位是方法及调试步骤。 关键字 ...
一、概述瓦楞纸板的生产是一个连续生产的过程,横切机系统是其中最重要的一个生产环节,生产工艺对其的要求主要有两条:一是保证剪切的精度,二是刀刃切纸时的速度必须与纸板前进的速度同步(线速度相等),因此这是...
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升...
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。...
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供...