基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工...
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在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工...
正弦波永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的迅速发展,使以其作为执行机构的交流伺服系统在现代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用。作为伺...
卫星天线伺服控制系统是整个卫星系统的核心部件,直接关系到整个系统任务能否完成.该文就是为解决某型号卫星天线的稳定旋转而专门设计的以电机专用控制芯片DSP为控制核心的全数字化交流伺服驱动系统,从而极大提...
随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总...
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言,如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错,同时又能...
本文分析一般工业用伺服系统的伺服性能及阐述如何对一个既定的伺服系统进行调整,使之达到最佳的伺服性能。衡量一个伺服系统的性能主要从以下四个方面来分析:响应速度、刚度、稳定性以及抗噪音能力...
:本 文介绍了西门子交流伺服驱动系统在风洞传动中应用的设计过程、实现原理和方法。经过数 千次试验证明,该系统运行稳定可靠,有效地降低了试验生产成本,明显提高了FD-06风洞的经济效益。 Ab st...
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、...
控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节,在伺服元器件选定以后,系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制,介绍了伺服控制律的设计及实现过程,为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径...