伺服控制卡
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采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计.pdf
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位移液压伺服系统控制器的设计与实现
·摘要： 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍...
伺服系统原理与设计(修订版)北京理工出版
·伺服系统原理与设计（修订版） 特色及评论《伺服系统原理与设计》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祐德、曾乐生、马东生共同编著，北京工业大学副校长肖春林教授主审，于1993年由北京理工大...
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统
·电子信息工程系 电子信息科学与技术专业 胡柏和指导教师 林益平摘要：本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控...
无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的...