伺服系统低摩擦下的pid控制。。。可以参考!希望能对大家有所帮助!
标签: pid 伺服系统 摩擦 控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ynzfm
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
标签: 视觉伺服 机器人 定位 几何模型
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
标签: 伺服电机 控制系统
上传时间: 2013-12-06
上传用户:zmy123
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序
标签: 矢量控制 永磁同步 交流伺服电机 控制系统
上传时间: 2013-11-26
上传用户:一诺88
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
标签: PLC 伺服 FX 程控
上传时间: 2013-12-20
上传用户:气温达上千万的
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
标签: 伺服系统 参数 ms 对象
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文
标签: kdh 电液伺服系统 智能控制
上传时间: 2017-03-04
上传用户:lnnn30
基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
标签: PID 飞行模拟 转台 伺服系统
上传时间: 2014-01-02
上传用户:shawvi
执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题),附源代码及设计方案分析和报告。
标签: 2015 大学生电子设计竞赛 风力 控制系统
上传时间: 2016-05-25
上传用户:psypj