估算规划
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一致性规划研究
针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求
2024-05-03
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基于多次采样的规模估计算法
计算机网络呈现出动态、大规模和自主组织的特征，使用分布式方法估计具有某种特征的节点数量是网络领域的重要问题。该文研究了基于抽样理论的规模估计方法，该方法具有良好的可扩展性，可以较好地应用在非结构网络环
2023-12-27
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双蚁群算法实现机器人路径规划
双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
2017-07-14
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