一种扭矩传感器的结构设计性能分析，对于扭矩检测现场测量有很大的指导意义。
标签： 传感器
上传时间： 2016-12-04
上传用户：coollibei
单片机 DS1621温度传感器实验，利用DS1621温度传感器检测温度，并输送至虚拟终端中显示测量结果
上传时间： 2017-06-24
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阻抗数字转换器AD5933测量接地传感器 的阻抗所需的电路架构及相关详细信息
上传时间： 2018-11-28
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TCS3200颜色传感器模块资料+软件测试工程源码：TCS3200颜色传感器51例程产品使用手册.doc产品使用手册.files产品使用手册.htm原理图.doc原理图.SchDoc图片测试程序测频参考程序相关资料相关资料.rar颜色识别测量装置设计.doc颜色识别程序带RGB值颜色识别程序带RGB值.rar颜色采集颜色采集.rar
上传时间： 2021-11-23
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振弦式传感器及测量模块广泛应用于水电工程、岩土工程等工程的安全自动监测系统中，本文针对振弦式测量模块的电源功耗、通信组网方式、激振及测量等方面进行了研究，设计出一种基于 Z igBee 无线通信技术的低功耗、高精度、多通道的振弦式测量模块
标签： 无线测量模块
上传时间： 2022-02-01
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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本文设计了一种磁致伸缩位移传感器,介绍了该磁致伸缩位移传感器的测量原理,通过结构优化设计提高了仪器的性能,详述了硬件电路设计及实现方法,完成了软件设计,实现了高压充电、问询脉冲加载、时间测量及滤波等功能,并通过实验对其性能进行了验证。所研制的磁致伸缩位移传感器具有测量精度高、长期稳定性好等特点,满足了大量程、高精度、恶劣环境等测量的要求。A kind of sensor based on magnetostrictive principle is designed.The measuring principle of the magnetostrictive displacement sensor is introduced,the performance of the instrument is improved by the structural optimization design,and introduced the hardware circuit design and the realization method,completed the software design,realized the functions of the high voltage charging,inquiries pulse loading,time measurement and filtering,and its performance is verified through the experiment.The magnetostrictive displacement sensor has the characteristics of high measuring precision.The sensor meets the requirements of large range,high precision,poor environment and so on.
标签： 位移传感器
上传时间： 2022-04-06
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基于 ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 ＳＴＭ３２硬件开发平台，捕获以及输出ＭＬＸ９０３９３测量数据，经过计算机处理、统计分析以及数学建模，最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
上传时间： 2022-05-07
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士兰微-SC7A20说明书、规格书。SC7A20 是一款高精度12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。
标签： 加速度传感器
上传时间： 2022-05-22
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您将学习如何将KY-037声音检测传感器与Arduino结合使用。您可以测量环境中声音强度的变化。硬件组件：Arduino UNO R3× 1ElectroPeak KY-037声音检测传感器模块× 1330欧姆电阻× 10ElectroPeak公对母跳线× 1软件应用程序和在线服务：Arduino IDE
上传时间： 2022-06-10
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