📚 仿真算法技术资料

📦 资源总数:42198
💻 源代码:36680

📚 仿真算法全部资料 (42198个)

本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联...

📅

利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行...

📅

基于粒子群优化的神经网络训练算法研究论文   摘 要:  本文提出了基于连接结构优化的粒子群优化算法(SPSO) 用于神经网络训练,该算法在训练神经网络权 值的同时优化其连接结构,删除冗余连接,使...

📅

PF,EPF,UPF的对比仿真代码,可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。...

📅