题目:基于OPNET仿真建模方法研究.nh 内容:以OPNET为工具,深入地讨论了仿真建模技术,重点是网络协议的建模方法以及如何实现。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:佳期如梦
论文:数据访问中间件系统设计与实现 摘要:为了解决大型系统开发过程中数据访问的一致性、实时性以及数据透明性等问题,该文拓展了数据访问中间件的概念,重点介绍了一个能够适应分布式信息系统开发应用需要的数据访问中间件的设计方案以及软件实现技术。 关键字:中间件;服务端;客户端;访问协议 备注:这篇论文是我花了两块钱买的,但是共享是我们的原则,所以放到这里让大家下载了。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:kbnswdifs
MzL728-240128液晶模块采用T6963C控制芯片的KeilC51的源程序代码,该代码实现ASCII码显示、中文以及BMP图形显示、GUI基本绘图函数的算法等。
上传时间: 2016-12-28
上传用户:zhaiyanzhong
一个利用图形编辑器生成BPEL代码的建模工具代码,主要是利用SWT/JFace以及BPEL4j实现的。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:wxhwjf
用vhdl编写的CRC校验代码,仿真以及下载在板上测试通过
上传时间: 2013-12-17
上传用户:2404
实现bpsk解调,matlab仿真,代码齐全
上传时间: 2017-08-22
上传用户:清风冷雨
单片机交通灯仿真图+代码,模拟仿真,单片机的 55555
上传时间: 2016-06-16
上传用户:xiaomoshaoye
前段时间偶然接触到hopfield(离散型)神经网络,所以整合一些知识点以及python实现代码,供大家批评指正。
标签: hopfield python DHNN 神经网络 代码
上传时间: 2018-11-19
上传用户:libuqing
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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随着光通信的蓬勃发展,光纤通信技术广泛应用于电信、电力、广播等领域,对整个信息产业产生了深远影响,光纤已成为当前最有前景的传输媒介。与此同时,光纤測试技术在光纤生产、现场铺设与后期维护等工程领域中得到广泛应用。光时域反射仪(Optical Time Domain Reflectometer),又称背向散射仪,是一种用于表征光纤链路物理特性的精密光学测试仪器,主要用于测试光纤链路长度,精确定位断点事件,计算光纤损耗,并提供与长度有关的衰减细节。光纤链路中待测光纤的测量长度范围和测量精度,取决于OTDR的激光出纤功率和光脉宽。因此,需要设计合适的激光脉冲驱动电源及配套的控制和探测系统,研究激光出纤功率和脉宽对测量长度和测量精度的影响,从而获得能满足不同光纤链路测量需求的OTDR系统解决方案。文章在具体描述了光时域反射仪的工作机理以及影响其主要性能的关键参数的基础上,提出以设计能提供大功率、窄脉冲电流信号的激光驱动电源作为提高OTDR性能的主要手段。在掌握半导体激光驱动原理的基础上,经过细致地比较与方案论证提出以 MOSFET作为激光脉冲驱动电源的开关器件,以能量储存法作为窄脉冲产生机制的脉冲电源设计方案,设计实现基于FPGA的触发脉冲信号,并通过 Multisim对系统硬件电路仿真优化,实现激光脉冲驱动大功率、窄脉宽输出。以雪崩二极管作为光电探测系统关键响应转换器件验证驱动电源性能,并完成光纤测距。最终成功研制出一套基于纳秒脉冲激光和对应光电探测系统的OTDR系统,并进行了实际测试测试和研究结果显示:所研制的脉冲激光电源能输出的最小脉宽为33n,最小输出峰值电流为1A,且峰值电流及频率大小可调。大电流窄脉宽驱动电源信号输出可极大地增强光时域反射仪的动态范围以及分辨率,探测器分时调控测量技术可以极大地提高系统的测量精度和信噪比。
上传时间: 2022-03-11
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