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电子书籍 基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
matlab例程 通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
人工智能/神经网络 研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度
配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行
过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
人工智能/神经网络 使用支持向量机对仿人感知器建模
使用支持向量机对仿人感知器建模，并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例，附有120幅图片及其面积，前100幅用作训练，后20幅用作检验，图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100，即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work，使用其他路径只需将程序中的图片路径替换即可。 ...
matlab例程 仿人逻辑预测控制器设计
仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
人工智能/神经网络 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在
模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制 ...
技术资料 仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...
技术资料 仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器 ...
技术资料 仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
学术论文 基于PLC与FPC变频调速系统的研究.rar
本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号，送入PLC与设定值经PID比较运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机组的 ...