仿人

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对目前的智能传感器和人体传感器作了对比,指出了目前的智能传感器智能化水平不高的根本原因为缺少“右脑处理器”。提出了给模糊传感器添加“右脑处理器”的初步设想,并在目前的技术水平下,给出了对人体传感器“右

2024-03-07 3 仿人

·摘　要:本文使用Daubechies正交小波变换对人脸图像进行二次小波分解：首先对第二次小波变换低频子图像进行PCA分析。运用邻域法进行分类得到距离隶属度。利用模糊分析提取出候选样本，对候选样本第一次小波变换的低频子图像进行PCA分析，运...

2024-08-08 3 仿人

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源

2023-11-17 1 仿人

·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...

2024-08-09 8 仿人

· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...

2024-07-07 4 仿人

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理

2023-12-24 7 仿人

·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...

2024-09-13 1 仿人