虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

仿人<b>智能控制</b>

  • --文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的)

    --文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明: SSS(前三位)和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号(ss)完成的(AMP的调节范围是0~5V,调节量阶为1/51V)。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值(AMP0)进行进一步 --细调(调节量阶为1/(51*255)V)。方波A的占空比通过zu、zp按键调节(调节 --量阶1/64*T)。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储,程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储,posting 为进入任意波置入(set)、清除(clr)状态 --控制信号,SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口,

    标签: mine vhd 方波 波形

    上传时间: 2017-02-09

    上传用户:z1191176801

  • 基于FPGA的B超数据采集功能

    基于FPGA的B超数据采集功能,根据输入图像的束同步与帧同步信号,采用中断控制进入FIFO的图像数据的读写操作!

    标签: FPGA B超 数据采集

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:waitingfy

  • 本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理

    本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理,客户端通过浏览器登录网络考场,进行选择性考试,考试结束用户答案自动提交服务器数据库,服务器自动对用户的考试进行评分。与传统的基于C-S模式的网络考场相比,它更加稳定,更适宜于互联网上的考试。同时,网络考场是基于题库操作的,所以能实现智能自动组卷、自动阅卷和自动分析,大大缩短了考试周期,减低了对客户端的要求。

    标签: B-S 网络 比较 模式

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:515414293

  • 单片机控制的语音智能小车

    单片机控制的语音智能小车,能感应人的命令做出动作。十分好的程序!

    标签: 单片机控制 语音 智能小车

    上传时间: 2017-06-21

    上传用户:yuzsu

  • USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件 2层B板手设计

    5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层B板手设计,大小为33*18mm,,可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器,带电池正负极反接保护,采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构,加上防倒充电路,所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后,充电电流降至设定值 1/10,TP4055 将自动终止充电。 当输入电压(交流适配器或 USB 电源)被拿掉时,TP4055 自动进入一个低电流状 态,电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

    标签: usb 接口 tp4055

    上传时间: 2021-11-22

    上传用户:trh505

  • 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

    基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化.在仿真实验中。取得了理想的效果. 关键词;BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中,避障轨迹的生成是一个重要的问 题.对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成, 是较为困难的.有关这方面的研究,目前已有许多方 法.一些神经网络模型被设计出来,产生实时的轨迹 生成.文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况.[3]提供的神经网络模型,能为智能机器 人产生导航的避障轨迹,然而模型在计算上相当复 杂.文献[43提供了Hopfield神经网络模型,能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成,并在文献[5] 中,严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题.并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来,每层构造相似于[43中的网络结构.它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型,然而它却加倍了计算量,尽管文献[4,6]提供的 方法能在动态环境下,产生时实避障轨迹,但都具有 较慢的运动速度,在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行,因为机器人要比较好地完成避障动 作,必须不能滞后于障碍物动作变化

    标签: 神经网络 智能机器人

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:得之我幸78

  • 基于红外技术的智能机器人控制系统

    基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协

    标签: 红外技术 智能机器人

    上传时间: 2022-02-13

    上传用户:zhanglei193

  • 抗干扰/抗噪/高稳定性LCD屏显示驱动,抗干扰LCD驱动段码屏芯片:VK2C21A/B/C/D

    产品型号:VK2C21A/B/C/D 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT374 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: LCD VK2C 抗干扰 21 高稳定 显示驱动 驱动 芯片

    上传时间: 2022-04-08

    上传用户:2937735731

  • VK2C21A/B/C/D大量应用于抗干扰环境LCD液晶驱动(裸片可订货)

    产品型号:VK2C21A/B/C/D 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT446 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 21 LCD 应用于 抗干扰 环境 液晶驱动

    上传时间: 2022-06-07

    上传用户:2937735731

  • 工业仪表显示,收音机LCD驱动,音箱/音响LCD段码屏驱动:VK2C21A/B/C/D(裸片可订货)

    产品型号:VK2C21A/B/C/D 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  Q Q:191 888 5898 联系手机:18898582398(信) 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干扰段码屏驱动 段码屏驱动抗干扰

    上传时间: 2022-06-09

    上传用户:2937735731