基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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jk-b交通信号控制机原理图
上传时间： 2013-07-13
上传用户：eeworm
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip
上传时间： 2013-08-02
上传用户：zhf1234
B/S权限控制的例子
标签： 权限控制
上传时间： 2014-01-11
上传用户：yoleeson
1、本系统采用B/S架构，是学校智能办公系统的一部分，菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中，因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式，将用户分为五个级别，每个级别的用户只能使用相应的功能，因此，能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作，大大缩短数据录入时间。 安装和使用注意事项： 1、将压缩文件解压到IIS目录后，运行cjcl目录下的reg.bat。 2、系统内置五个用户：系统管理、学校领导、成绩录入、班主任、一般用户，其中前四个用户的密码均为1，而一般用户在登录页面只需点提交，一般用户只提供查询功能。 3、使用前先由学校领导创建新任务，录入学校信息、教师信息、班信息等，再由班主任录入学生信息，最后由成绩录入员录入学生成绩。 4、在数据库中的user表中更改或增加用户，在jbqx表中更改每个级别的权限。 如有建议或疑问请与作者联系。
标签： 架构
上传时间： 2015-03-11
上传用户：qlpqlq
注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机，每一个LED代表一个工序。编程语言采用BORLAND C++语言。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：叶山豪
本系统采用B/S架构，是学校智能办公系统的一部分，菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中，因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式，将用户分为五个级别，每个级别的用户只能使用相应的功能，因此，能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作，大大缩短数据录入时间。
标签： 架构
上传时间： 2015-03-16
上传用户：yan2267246
计算机控制技术．了解步进电机控制的基本原理； b．掌握控制步进电机转动的编程方法。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：咔乐坞
于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间： 2013-12-10
上传用户：古谷仁美
给予vxwork and arm的直人家居系统 可用手机发送短信控制 控制温度 智能报警等
上传时间： 2014-01-05
上传用户：ljmwh2000
