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从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对...

2016-05-09 80 仰角

提供Proteus软件对直流伺服电机进行角度控制的实例，其中采用MCP3001测量360旋转电位器的电压，H桥驱动采用L293驱动直流伺服电机，给出了仿真电路图和51单片机的C语言控制程序。

2026-01-28 3 仰角