仰角
共 47 篇文章
仰角 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 47 篇文章，持续更新中。
陀螺仪matlab 解析程序
想快速获取陀螺仪数据的俯仰角、滚转角和偏航角？该MATLAB程序可直接解析并可视化输出，提升姿态分析效率，适合传感器数据处理与运动控制开发。
卫星方位角和仰角的计算软件Satellite
卫星计算工具卫星方位角和仰角的计算软件Satellite
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据.
基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示.在无磁转台上进行了静态和动态条件下
光电测量二维微角位移的新方法研究与实现
·摘要： 为了解决对旋转台定位精度校准的同时又能对其台面俯仰角度进行测量的问题,提出了一种光电测量二维微角位移的新方法.在激光自准直光路中,采用数字信号处理器(DSP)获取准直物镜焦平面上V字形分划板在自扫描光电二极管阵列(SSPA)上两次成像之间的位移量,根据光学成像原理与像的外形特征,建立了像的平面位移量与被测物体二维角位移量的关系式,从而计算出角位移量.此方法的测量精度达到0.9
雷达自动跟踪测量的C平方算法抗多径干扰研究
将传统的多目标分辨算法(Cz算法)应用千低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量，并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真，得到良好的仿真结果，表明该算法具有比较优良的抗多径
任意极化箔条云双站雷达散射截面
基于以任意极化的方式进行发射和接收雷达波，本文首先分析箔条云在球缺面均匀分布下的双站雷达散射截面，然后分析它在方向角均匀分布和仰角高斯分布下的双站雷达散射截面。并对箔条云在球缺面均匀分布情况下进行计算
航天器星敏感器自主定位方法及精度分析
用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量, 利用推广卡尔曼滤波方法实时估计航天器的最佳位置, 使航天器在失去地面遥控的情况下, 能够自主准确地确定运行轨道。由于航天器自主定位系统在工
UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation
<P>利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（Unscented<BR>Particle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
相控阵雷达低仰角目标DOA估计的算法
<P>在相控阵雷达跟踪低仰角目标时，采用频率捷变技术可以有效地减小雷达回波中直射信号和反射信号的相关性，抑制多径效应对目标到达方向估计造成的影响，提高角度估计的精度和性能。再用修正的AR模型算法，不仅
紫外光通信大气信道模型研究
<P>紫外光通信是一种新兴的基于大气散射和吸收的无线光通信技术，系统结构参数的选择对系统性能有重要影响。该文通过利用Luettgen提出的非视距单散射模型，比较了在不同仰角、光束孔径角情况下，损耗、延
基于ARM的驱鸟车控制器的研制
自从航空业出现以来，航空安全一直是航空业发展所要重点考虑的问题。其中空中飞鸟撞击飞机导致机毁人亡的惨剧就一次又一次的发生在人们的眼前。 鸟撞是长期以来困扰着航空界，威胁飞行安全的一个国际性的难题，随着航空事业的发展，飞机数量、航线增多，而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量逐年增加，同时，随着人类活动范围的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，机场便成为鸟类生活、栖息、
基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有着广泛的应用。 本文研究设计了一款基于ARM处理器的姿态测量系统，在保证体积、成本和实时性的前提下
机－机双基地雷达空间同步技术研究
讨论了机－机双基地雷达空间同步，介绍了DBF 同时多波束空间同步法，推导了<BR>接收波束方位角和俯仰角公式。分析了采用DBF 技术的脉冲追赶空间同步法的基本原理，介绍了实现脉冲追赶的两个重要参数，接
基于均匀圆阵的多信号多参量估计中的参数配对问题
<p>该文介绍了一种基于均匀圆阵的超分辨无源测频测向算法中存在的问题，并且就这一间题提出</p><p>了一种较好的解决方案.基于均匀圆阵模型的超分辨无源测频测向算法分为直接法和间接法两种，直接法的</p><p>测颇测向精度不高，间接法的测频测向精度虽然较高，但是，在来波包含多个单频信号的情况下，间接法容</p><p>易发生各单频信号的频率、方位角、仰角3个估计出的参数不能正确自动配对的问题.本文具
基于单片机的太阳能自动跟踪双轴系统设计
<p>设计了一种基于51单片机的双轴太阳跟踪系统,以提高太阳能的利用效率。该自动控制系统基于51单片机为控制核心的基础上,配合时间、阴晴天检测、光电检测等模块组成,利用阴晴天检测模块判断当前是阴天还是晴天,从而分别调用视日轨迹追踪模式及光电追踪模式。以51单片机为核心,根据太阳的方位角与俯仰角计算出太阳能光伏板的位置转动参数,发出控制指令驱动步进电机模块使双轴机械结构进行转动,使得太阳始终垂直照射
利用改进的Toeplitz化技术实现米波雷达低仰角测高
<p>摘 要：由于多径效应的存在，米波雷达低仰角测高时除了收到目标的直达波外，还会收到与直达波相干的地(海)</p><p>面反射的多径信号。该文提出了两种利用改进的Toeplitz 化技术实现米波雷达低仰角测高方法。第1 种改进方法</p><p>不但利用阵列接收数据协方差矩阵的每一行元素构造Toeplitz 矩阵，还利用了与其对应每一列元素构造Toeplitz</p><p>矩阵，然后对这两个矩阵求
一种新的二维角度估计的高分辨算法.
<p>摘 要：该文针对常规2 维波达方向估计的高分辨算法运算量大和稳健性差等问题，提出了一种新的2 维角度估计</p><p>的高分辨方法。该方法首先建立基于范数约束的最优化问题的目标函数；然后用迭代算法沿均匀面阵接收数据的方</p><p>位向求最小化目标函数的稀疏解，得到方位、俯仰角耦合的空间角频率，并分离信号；最后对每个分离的信号，沿</p><p>面阵俯仰向求稀疏解，得到信号的俯仰角，进而求得对
基于ARMLinux的车载监控系统的研究
工程机械监控系统是利用计算机技术、现场总线技术、无线通信技术以及卫星定位技术对工程机械的运行状态、位置等进行监测，是一个既复杂又庞大的系统，涉及的领域广，而且由于其工作环境的特殊性，对系统的安全性、稳定性要求特别高。现在随着嵌入式技术的不断成熟与发展，高可靠性、小型化、人性化、网络化和智能化将是其发展方向。 本文采用底层单元控制系统、车载监控系统和远程监控系统三级网络总体结构，对起重机底层安全控制
基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
·摘要： 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息.经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点.