本文主要介绍如何在Wado设计套件中进行时序约束，原文出自 xilinx中文社区。1 Timing Constraints in Vivado-UCF to xdcVivado软件相比于sE的一大转变就是约束文件，5E软件支持的是UcF（User Constraints file，而 Vivado软件转换到了XDc（Xilinx Design Constraints）。XDC主要基于SDc（Synopsys Design Constraints）标准，另外集成了Xinx的一些约束标准可以说这一转变是xinx向业界标准的靠拢。Altera从 TimeQuest开始就一直使用SDc标准，这一改变，相信对于很多工程师来说是好事，两个平台之间的转换会更加容易些。首先看一下业界标准SDc的原文介绍：Synopsys widely-used design constraints format, known as sDc, describes the design intent"and surrounding constraints for synthesis, clocking, timing, power, test and environmental and operating conditions. sDc has been in use and evolving for more than 20 years, making it the most popular and proven format for describing design constraints. Essentially all synthesized designs use SDc and numerous EDa companies have translators that can read and process sDc
标签： vivado
上传时间： 2022-03-26
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1.内置高稳定度的32.768Hz的DcXo（数字温度补偿晶体振荡2.支持I2C总线的高速模式（400K）。3.定时报警功能（可设定：天，日期，小时，分钟）4.固定周期定时中断功能5.时间更新中断功能。6.32.768KHz频率输出（具有使能OE功能）7.闰年自动调整功能。（2000到2099）8.宽范围接口电压：2.2V到5.5V9.宽范围的时间保持电压：1.8到55V10.低电流功耗：0.8uA/3V（Typ.）注意：当访问该器件的时候，所有的通讯从传输开始条件到传输结束条件为止，所有的操作必须在0.95秒内完成。如果这样的通讯需要0.95s或更长时间，那么I2C总线接口将由内部总线时间溢出功能复位。10、8025T操作模式：1）实时时钟模式该功能被用来设定和读取年，月，日，星期，时，分，秒时间信息。年份为后两位数字表示，任何可以被4整除的年份被当成闰年处理。（2000年到2099年）2）固定周期的中断发生功能：固定周期定时中断发生功能可以产生一个固定周期的中断事件，固定周期可在244.14us到4095分钟之间的任意时间设定。3）定时更新中断功能：该功能可以根据内部时钟的定时设定，每秒或每分钟产生一个中断事件。当中断事件产生，UF标志位的值变成1同时/NT引脚变成低电平表示一个中断事件的产生。4）闹钟中断功能该功能可以根据报警设定来产生一个中断5）32.768KHz时钟输出：订以通过FoUT引脚来输出一个32.768kHz频率的时钟信号，该功能可以通过FE引脚控制。6）和cPU的接口功能数据的读写都是通过I2C总线接口的方式来完成。11、寄存器简介：
上传时间： 2022-04-06
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《魏斯曼演讲圣经》是全球顶级商务沟通大师、世界排名第一的演讲教练杰瑞 ? 魏斯曼的经典演讲著作，是创新工场CEO李开复鼎力推荐的“全球演讲第一书”。在沟通中，语言本身的重要性只占7%，动作比语言更重要。演讲者一定要从听众出发，为“你”考虑，用“你”称呼，用“你”组织你的演讲。请记住，演讲不是为了成为别人，而是为了做回自己。目录：各方赞誉 I中文版序商业演讲三部曲 III前 言 演讲的歧途与王道 IX引 言 演讲者的挑战 001第一部分 完美演讲，从战胜恐惧开始第1章 抓住演讲中最重要的93% 013第2章 与听众共情 025第3章 恐惧时，你不要这样做 037第4章 七大准备步骤，让演讲得心应手 047第5章 相信自己，心态决定一切 059第二部分 完美演讲的三大表达技巧第6章 考虑“ 你 ”，关注“ 你 ” 073第7章 运用肢体语言，你要做的就是ERA 099第8章 控制抑扬顿挫的声调 135第三部分 向演讲大师学习完美的演讲风格第9章 做伟大的演说家 167第10章 像奥巴马一样去演讲 183第11章 PPT，寓繁于简 203第12章 让PPT与语言契合在一起 225第13章 构建属于自己的演讲金字塔 239结 语 改变从现在开始 255
标签： 魏斯曼演讲
上传时间： 2022-04-22
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有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
DxDesigner原理图绘制，主要设计DxDesigner软件的具体操作。
标签： DxDesigner
上传时间： 2022-05-20
上传用户：zhanglei193
CodeWarrior能做些什么？当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。这可能更令人灰心丧气。本文将告诉你如何使用CodeWarrior这一工具解决上述问题从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior中使用C/C++进行编程。为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一.CodeWarrior也可以支持Java开发，但那是另一门课程的内容。本课程仅限于在Windows平台上使用CodeWarrior进行的开发。一旦你精通了CodeWarrior编程后，你可以试试在其它平台上使用CodeWarrior，本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发Mac应用程序中，CodeWarrior能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。你所使用过的每个应用程序都经过了使用象CodeWorrior这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了你可以使用CodeWarrior来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序（比如一个可执行程序），比如象微软公司的文本编辑器WordPad这样的应用程序。应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior软件都是极其复杂的。其它类型的程序指的是控制面板（control panels），动态链接库（dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我们先来简单的讨论一下这些类型的程序。
标签： codewarrior
上传时间： 2022-05-29
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
目录2.png - 212.64KB目录1.png - 235.95KB第9章 运维相关（第149到155节）.rar - 248.08MB第8章 技术模块（第137到148节）.rar - 533.99MB第7章 视频监控模块开发（第125到136节）.rar - 704.24MB第6章【下】 数据采集模块开发（第91到124节）.rar - 1.78GB第6章【上】 数据采集模块开发（第59到90节）.rar - 2.01GB第5章 《沙盘》设备远程控制（第42到58节）.rar - 1.24GB第4章 数据库设计（第33到第41节）.rar - 390.00MB第3章 产品设计（第30到第32节）.rar - 130.72MB第2章 项目依赖环境搭建及高可用建设-持续更新（第14到第29节）.rar - 681.00MB第1章 物联网项目介绍和基础模块开发（第1到第13节）.rar - 539.12MB第10章 课程总结（第156到157节）.rar - 82.54MB000.源码、笔记、参考资料.rar - 568.97MB
标签： java
上传时间： 2022-06-05
上传用户：wangshoupeng199
Lwip协议栈的实现目的，无非是要上层用来实现app的socket编程。好，我们就从socket开始。为了兼容性，lwip的socket应该也是提供标准的socket接口函数，恩，没错，在src\inc lude\lwip\socket.h文件中可以看到下面的宏定义：#if LWIP COMPAT SOCKETS#define accept（a，b，c）Iwip accept（a，b，c）#define bind（a，b，c）Iwip bind（a，b，c）#define shutdown（a，b）Iwip shutdown（a，b）#define closesocket（s）Iwip close（s）好，这个结构先不管它，接着看下get socket函数的实现【也是在src\api\socket.c文件中】，在这里我们看到这样一条语句sock =&sockets[s]；很明显，返回值也是这个sock它是根据传进来的序列号在sockets数组中找到对应的元素并返回该元素的地址。好了，那么这个sockets数组是在哪里被赋值了这些元素的呢？进行到这里似乎应该从标准的socket编程的开始，也就是socket函数讲起，那我们就顺便看一下。它对应的实际实现是下面这个函数Int Iwip socket（int domain，int type，int protocol）【src\api\socket.c】这个函数根据不同的协议类型，也就是函数中的type参数，创建了一个netconn结构体的指针，接着就是用这个指针作为参数调用了alloc socket函数，下面具体看下这个函数的实现
上传时间： 2022-06-19
上传用户：aben
单片机课程设计 篮球记分器 LANE STUDIO CONTENT 1 2 3 4 5 系统功能 课题运用的知识点 系统原理的设计 硬件部分的设计 软件部分设计 1 系统功能 PART 1 PART 1 随着科技的迅猛发展,单片机在计算机应用领域中起到了越来越重要的作用. 单片机体积小,功能强,集成了微型机的各部件,大大缩短了系统内信号传送的距离,从而提高了系统的可靠性及运行速度。 该系统主要是实现以下几种功能： ① 计分：能同时显示甲、乙两队比分,最大计分数为99。能分别对甲、乙两队比分进行加分。 ② 计时：从比赛开始时启动计时工作方式,初始时间为00,最大计时为99 分钟， 经过修改后应该还能实施计时暂停,还能设定为倒计时。 ③ 交换比分：中场交换比赛场地时，能交换甲、乙两队比分的位置。 ④ 哨音提示：设定的比赛时间到了,能自动哨音提示比赛结束. PART 1 2 课题运用的知识点 PART 1 PART 2 1 2 3 人机接口 AT89C51单片机的运用 LED数码管的运用 本课题主要运用单片机设计知识设计篮球赛记时计分器，因此涉及到的知识点主要有以下几点： 3 系统原理的设计 PART 3 按 钮 单片机芯 片 时间显示 比分显示 为了实现原理图的设计目标，同时结合自己获取的各种资料以及要达到的具体功能，所确定的组成框图如图。 一、组成框图的组成说明 二、组成框图的组成及其功能说明 1、LED能够显示比赛成绩和比赛时间，并且能够显示调整后的比赛成绩和时间 2、控制按钮由两队的加分按钮组成、以中场中止按钮组成。 3、暂停比赛时间 4 硬件部分的设计 PART 4 单片机接口电路 复位电路 1 复位是指单片机的CPU或系统中其它的部件处于某一确定的初试状态，并从这一状态开始工作。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或是操作错误使系统处于锁死状态，为摆脱困境，需要进行按键复位。 通常单片机的复位操作有上电复位、信号复位、运行监视复位，运行监视复位有程序运行监视和电源监视。 在本设计中，则是采用上电复位，原理是当电源接通后，上电瞬间RESET引脚获取高电平，该高电平需要电容充电来维持，当高电平维持在两个机械周期以上则单片机能被复位。 PART 4 2 晶体振荡电路 晶体振荡电路用于产生单片机工作时所需的时钟信号，从而保证各部分工作的同步。单片机内部有一个高增益反相反大器，只要在输入端XTAL1与输出XTAL2之间挂一个晶体振荡器和微调电容就可以构成一个稳定的自激震荡器并在单片机内部产生的时钟脉冲信号。电容器C1与C2用于稳定频率和快速起振，电容一般在5PF—30PF，本设计电容为30PF。 PART 4 3 键盘接口电路 与通用单片机相比，单片机应用系统中的键盘种类很多，键盘中按键数量设置依系统操作要求而定。单片机应用系统中的键盘有独立式和行列式两种。
上传时间： 2022-06-22
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