人行灯

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利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野...

2013-12-19 188 人行灯

探索专为蠕动爬行式拱泥机器人设计的位置检测技术，这份文档深入解析了如何在复杂环境中精准定位机器人的方法。适用于从事机器人导航与控制的工程师，提供经过实际项目验证的技术方案，助力提升机器人作业效率与准确性。

2025-12-24 1 人行灯

目前网络上关于PCA的人脸识别大都是没有调用MATLAB自带的PCA接口来实现的，其实MATLAB已经实现了主成分分析的功能。使用MATLAB自带的PCA函数进行人脸识别的DEMO（包括人脸库），注：若使用2012a之前的版本（包括2012...

2022-09-24 7 人行灯

KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧...

2022-06-25 6 人行灯